为了优化水陆两栖运兵车保障训练方法，促进以信息化带动现代化的建设，落实现代变革 “保障有力”的目标，(甲方)与(乙方)，经友好协商，本着优势互补、互惠互利的精神，达成如下合作协议。
一、 合作项目名称：研制两栖装甲运兵车保障训练设备。
二、 项目合作方式：以甲方为主，乙方为辅。甲方负责项目设计框架、技术规范，由乙方配合甲方具体落实设计制作。
三、 项目技术要求：外形相近，操纵仪表全真，视景主动式生成，动感力求逼真，能满足两栖运兵车保障有关训练课程。具体指标为：
1、 仿真物理模型几何尺寸：造型前视与真车近似，宽3.5M;长拟截取真车前面部分，约4.8m;高度2.5m。
2、 乘员：6人。
3、 动感：
a.动感自由度：6只液压缸交叉组成六自由度动感平台; b.纵向摇摆角度：±13°，沿x坐标轴移动±400 mm; c.横向俯仰角度：±13°，沿 y坐标轴移动±380 mm; d.沿z坐标轴转动角度±15°，上下移动指标：+290mm; e.随机响应时间：≤1″。
4、 视景系统：
a.潜望镜数：3个;
b.视景主动式实时生成;
c.图像分辨率：1024768;
d.帧频：≥25帧/秒;
e.视场角:水平75°±5°，上下30°±5°;
f.图像数据库：包含静海驾驶、中浪驾驶、大浪驾驶、与登陆舰对接救护等内容。
5、 运行条件：
a.环境温度:+5℃— 35℃;
b.相对湿度:40%—80%;
c.大气压力:86kpa—106kap;
d.使用电压：200—242∨,50±1Hz;
e.工作方式：能连续8小时不间断工作。
6、 安全性：
a.电气安全:符合GB/T4064规定;
b.电磁兼容:符合GB/T9813规定。
四、 项目技术方案：
两栖运兵车保障仿真训练设备系以控制论、系统论、相似形原理、信息技术以及仿真领域的其他专业技术为基础，以计算机和应用物理模型——两栖运兵车仿真驾驶舱为工具的多学科综合性系统技术。本项目主要技术设计方案：
1、 计算机控制技术方案方框图：
2、 动感液压控制方框图：
3、 三维视景生成方框图：
五、 项目进程时间安排：
本项目从X年4月1日开始至X年8月31日完成，研发时间总计为5个月(具体工作进程见附件1)。若经费到帐时间推迟，完成项目时间顺延。
六、 项目经费：
本项目经费额度68.5168万元，(预算明细具体见附件2)。 经费自协议签订后的三天内，由甲方支付乙方总费用50℅的启动资金;至6月底，由甲方再支付乙方总费用30℅;余款20℅，在设备交付甲方验收后，一次性付清。
七、 甲方应协助乙方完成事项：
1、 甲方需提供乙方图像建模的原始资料，包括：真实车辆外型图片，与对接的运输舰、登陆舰图片，训练场海况的资料图片等。
2、 甲方需提供乙方真实车辆音源，以便乙方加工制作仿真音响。
3、 甲方需提供乙方项目发动机动力特性曲线，陆地行驶阻力特性，水中行驶阻力特性。
4、 甲方负责购买真车全套操纵系统、仪表系统，并需在5月30日前提供乙方。
八、 售后服务：
1、 乙方对参与研制的项目产品，由乙方免费保修一年，一年后随时提供维护，仅收取成本费。
2、 乙方协助甲方培训维修人员。
九、 技术成果归属：
1、 本项目研制的技术成果归甲方所有，研制人员前五人为甲方人员。
2、 在本项目中使用乙方的专利技术，已得到乙方认可，但并不代表乙方已提供专利技术转让。
3、 在国家、对项目成果实施奖励时，应说明乙方系共同研制单位。
4、 该项目成果对非甲乙双方的第三方具有排他性。
十、 其他事项
1、 本项目若被上级部门认可推广、列装，授权量化生产时，甲方应委托乙方组织生产，不应委权第三方生产。量化生产所得利润由甲乙双方按3：7比例分成，即甲方占30%，乙方占70%。
2、 本项目合作协议不明之处，经双方协商可再签补充协议，补充协议与主协议具有同等法律效力。若发生争议，以《合同法》为依据协商解决。
3、 项目合作有效期：自合作协议签订之日起至X年3月31日止。
建议人：
X年XX月XX日
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