（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201821467401.8 （22）申请日 2018.09.09
（71）申请人 济南飞迈数控科技有限公司 6-501
（72）发明人 孙中强 （74）专利代理机构
代理人
地址 250000 山东省济南市天桥区蓝翔路15号时代总部基地一期第二部分六区9号楼
（10）申请公布号 CN208681097U
（43）申请公布日 2019.04.02
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种工件的自动上下料机器人
（57）摘要
本实用新型提供一种工件的自动上下料机
器人，包括液压升降柱、移动臂主体、控制液压缸、固定夹板、缓冲夹板、缓冲垫、吸盘、磁铁块、固定垫圈以及弹性件，控制液压缸装配在底座上端面，移动臂主体安装在控制液压缸上侧，液压升降柱安装在升降液压缸下端面，固定夹板安装在移动架下侧，缓冲夹板设置在固定夹板右侧，缓冲垫安装在缓冲夹板右端面，吸盘固定在
缓冲垫右端面，磁铁块设置在吸盘内侧，固定垫圈安装在缓冲夹板外侧，固定垫圈设置在固定夹板内部，弹性件设置在固定夹板内部，该设计解决了原有的工件的自动上下料机器人使用功能不够全面的问题，本实用新型结构合理，实用性高，方便夹持，使用便利。
法律状态
法律状态公告日
2019-04-02 2019-04-02 2020-08-28
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
法律状态
授权 授权
专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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