汽车年检到期后一天，年检可以正常，不会有罚款。根据规定，一年内超过年检期限的车辆，如果到车辆管理部门办理完年检手续，将不会面临处罚。但超过年检期限满一年的，将面临扣3分、罚款200元的处罚，还可暂扣车辆。机动车年检注意事项：
1.机动车可以在年检截止日期前三个月参加年检。年检的截止日期可以参考行驶证的附页，上面写着年检有效期至某年某月。比如行驶证复印件上写着“检验有效期至2018年7月”，那么年检将在5月、6月、7月三个月内进行，也就是说最早5月1日进行，最晚7月31日进行。
2.如果发现自己的车辆年检已经过期，车主符合免检条件，请不要将未年检的车辆按期开到车管所办理手续。可以选择其他车辆，也可以驾驶其他车辆。驾驶未通过年检的车辆上路属于违法行为，不仅会受到处罚，如果发生交通事故，保险公司也不会根据免责条款要求赔偿。
年审期满后把罚款交给车管所就行了。逾期未检验的车辆，需要处罚后才能进行检验，年检期满后10日内无需罚款。此外，检验有效期届满后连续三个机动车检验周期未取得机动车检验合格标志的机动车应当注销，因此只要超过三个周期就注销。
法律依据
《道路交通安全法实施条例》有关规定：
第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
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