如果爷爷奶奶生前立了遗嘱，把遗产留给孙子孙女，遗嘱继承优先，孙子孙女有继承权；如果爷爷奶奶没有立遗嘱，并且爷爷的儿子（孙子孙女的爸爸）先于爷爷奶奶死亡，那么孙子孙女可以代为继承爷爷的遗产。所以孙子孙女想要有继承权，有两种情形：1、爷爷奶奶立有遗嘱，2、爸爸先于爷爷奶奶死亡。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条
被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
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