法律分析：
可以的，只要姐姐已经是成年人，可以作为直系亲属陪同未成年妹妹到户口所在地辖区派出所户口管理处给妹妹办理身份证。
法律依据：
《中华人民共和国居民身份证法》 第二条 居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。
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