法律分析：被害人可以提出民事赔偿请求，独立于刑事诉讼程序之外。即便被告人已经自愿向被害人赔偿，仍可能被法院责令承担刑事附带民事赔偿责任。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十三条 第二款 规定：“因犯罪行为受害人的损失，应当由犯罪分子赔偿。”
2.《中华人民共和国民法典》第一百零一条 规定：“侵权人应当承担侵权责任，赔偿因侵权受害人所受的损失。”
3.《中华人民共和国侵权责任法》第十三条 规定：“侵权行为造成损害的，侵权人应当承担民事责任，赔偿损失。”
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