去当地车管所办理即可。一般第一次拿到的驾驶证都是6年有效期，如果这6年中无满分记录的，可以换发10年有效期的驾驶证，10年中再无满记录的，可以换长期有效的驾驶证。不过年过60的司机，需要每年检验驾驶证，并提交体检证明。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第五十六条
机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；
在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
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