本文在选题、研究和撰写的过程中，得到了导师___教授的亲切关怀和细心指导。导师学识广博、治学态度严谨，工作要求上的精益求精，作者切身体会，受益匪浅。由于本人的知识面有限，设计工作经验不足，在研究复杂的自动换刀机械手的过程中难免有许多方面研究不周，在研究阶段_教师给予了我很多有益的指导和帮忙，无论作者在理论研究还是控制方法中遇到何种困难，_教师都能耐心地帮忙作者分析问题，解决问题，使作者能够顺利完成工程硕士论文。
在此文完成之际谨向作者的导师--_小刚教授表示崇高的敬意和衷心的感激!作者在攻读硕士学位期间，也得到了很多教师和同学的帮忙，在此，致以真诚的谢意!衷心感激所有关心和帮忙过我的人!
最终，感激在百忙之中参与评审论文和参加答辩的专家评委。他们在论文评审中耐心严谨、一丝不苟的工作作风，让我感触颇深，也使我重新反省自我。我将在今后的工作、学习中加倍努力，用自我的实际行动回报他们、回报社会。再次感激他们，祝他们工作顺利，平安幸福.
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