1、单人艇：艇长520厘米，宽51厘米重12公斤。奥运会比赛项目有男子500米（1976年列入）、1000米（1936年列入），女子500米（1948年列入）。
2、双人艇：艇长650厘米，宽55厘米，重18公斤。奥运会比赛项目有男子500米（1976年列入）、1000米（1936年列入），女子500米（1960年列入）。
3、四人艇：艇长1100厘米，宽60厘米，重30公斤。奥运会比赛项目有男子1000米（1964年列入），女子500米（1984年列入）、1000米（1992年列入）。
4、障碍回转：运动员必须在规定的航道内于激流中穿越或绕过规定的障碍到达终点，以扣分少者为胜。航道长800米，有人工障碍和天然障碍。人工障碍是宽为90~120厘米的门框，一般设25~30个，比赛时必须穿越每个门框，碰撞或漏穿均要扣分。男、女单人障碍回转均于1992年被列为奥运会比赛项目。