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1、磁电式速度传感器的工作原理是电磁感应原理,将运动速度转换成线圈的感应电动势输出的传感器。
2、磁电式传感器有时也称作电动式或感应式传感器,
它只适合进行动态测量。由于它有较大的输出功率,故配用电路较简单;零位及性能稳定;
利用其逆转换效应可构成力(矩)发生器和电磁激振器等。根据电磁感应定律,当w匝线圈在均恒磁场内运动时,设穿过线圈的磁通为φ,则线圈内的感应电势e与磁通变化率dφ/dt有如下关系:
根据这一原理,可以设计成变磁通式和恒磁通式两种结构型式,构成测量线速度或角速度的磁电式传感器。下图所示为分别用于旋转角速度及振动速度测量的变磁通式结构。
变磁通式结构
(a)旋转型(变磁));
(b)平移型(变气隙)
其中永久磁铁1(俗称"磁钢")与线圈4均固定,动铁心3(衔铁)的运动使气隙5和磁路磁阻变化,引起磁通变化而在线圈中产生感应电势,因此又称变磁阻式结构。变磁式结构
在恒磁通式结构中,工作气隙中的磁通恒定,感应电势是由于永久磁铁与线圈之间有相对运动--线圈切割磁力线而产生。这类结构有两种,如下图所示。
恒磁通式结构
(a)动圈式;(b)动铁式
图中的磁路系统由圆柱形永久磁铁和极掌、圆筒形磁轭及空气隙组成。气隙中的磁场均匀分布,测量线圈绕在筒形骨架上,经膜片弹簧悬挂于气隙磁场中。
当线圈与磁铁间有相对运动时,线圈中产生的感应电势e为
式中
b--气隙磁通密度(t);
l--气隙磁场中有效匝数为w的线圈总长度(m)为l=law(la为每匝线圈的平均长度)
v--线圈与磁铁沿轴线方向的相对运动速度(ms-1)。
当传感器的结构确定后,式(5-2)中b、la、w都为常数,感应电势e仅与相对速度v有关。传感器的灵敏度为
为提高灵敏度,应选用具有磁能积较大的永久磁铁和尽量小的气隙长度,以提高气隙磁通密度b;增加la和w也能提高灵敏度,但它们受到体积和重量、内电阻及工作频率等因素的*。
为了保证传感器输出的线性度,要保证线圈始终在均匀磁场内运动。设计者的任务是选择合理的结构形式、材料和结构尺寸,以满足传感器基本性能要求。