如何实现PID控制电动机的转动？
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发布时间：2022-04-22 12:58
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热心网友
时间：2023-11-05 13:42
这个问题，可以通过使用PID（比例-积分-微分）控制器来实现。
PID控制器是一种常用的控制算法，它根据目标值和实际值之间的差异来调整控制输出，减小这种差异。
首先，需要测量喂料电机的电流。可以使用电流传感器或者电流表来测量电流。然后，将测得的电流值传递给PID控制器。
PID控制器的目标值可以设为喂料电机当前的目标转速，实际值则是喂料电机当前的电流值。
根据目标值和实际值的差异，PID控制器会输出一个调整输送电机转速的信号，让喂料电机达到目标转速。
当喂料电机的负载增加时，电流会增大，这将导致PID控制器输出一个更小的调整信号，降低输送电机的转速。
相反，当喂料电机的负载减少时，电流会减小，这将导致PID控制器输出一个更大的调整信号，从而增加输送电机的转速。
PID控制器的参数（比例、积分、微分系数）需要进行适当的调整，适应不同的工况和设备特性。
还需要考虑一些其他因素，如电机的最大和最小转速*、电机的惯性等。
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热心网友
时间：2023-11-05 13:42
电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。 根据电动机按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机，三相电动机。
根据电动机按转子的结构不同，可分为笼型感应电动机，你在用的就是这一种（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。鼠笼就是一个闭合的线圈。
(1)当三相异步电机接入三相交流电源(各相差120度电角度)时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场，该磁场以同步转速沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转。
(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体(转子绕组是闭合通路)产生感应电动势并产生感应电流（感应电动势的方向用右手定则判定）。
(3)根据电磁力定律，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受到电磁力作用(力的方向用左手定则判定)，电磁力对电机转子轴形成电磁转矩，驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。由于没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先，电机转动方向与旋转磁场方向相同。
如果我的回答对你有帮助请帮我采纳！
热心网友
时间：2023-11-05 13:43
你这种想法理论上是可行的，你可以在喂料电机空开下端加个4-20mA的电流互感器，通过电流互感器可以监控到电机的实际电流，转换成4-20mA信号，去驱动变频器转速，不过这个信号得反向的，或者楼下说的用称重传感器监测一下，做个闭环控制
热心网友
时间：2023-11-05 13:43
可以通过变频器的载荷感应功能实现根据电机负载自动调整转速的功能。具体实现方法如下：
1.设置变频器的载荷感应参数。不同品牌的变频器设置方法可能略有不同，通常需要设置感应电流大小、感应延迟时间等参数。
2.将电机连接到变频器并设置变频器的控制模式为矢量控制模式。矢量控制模式可以更准确地控制电机的转速和扭矩，适合于需要根据负载自动调整转速的应用。
3.启用载荷感应功能。当电机负载变化时，变频器会感应到电流的变化，并自动调整输出频率以保持电机的稳定转速。
需要注意的是，根据负载自动调整转速的功能通常需要一定的调试和优化才能达到最佳效果，特别是对于负载变化较大或需要快速响应的应用。因此，在实际应用中需要根据具体情况选择合适的变频器和调试方案。
热心网友
时间：2023-11-05 13:44
可以考虑采用变频器PID控制的方式，传统的用压力，流量，温度传感器控制转速的方式显然不适用你说的这种情况，我的建议是：电机三相进线加装电流互感器采集电流，让其输出4-20mA模拟量接入变频器调速端子，当电机负载大时（也就是要卡住的时候）电流就会增大，输出模拟量就会大以此提高电机转速
