在matlab中怎样使用pid板块
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发布时间：2022-04-23 20:55
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时间：2023-10-09 11:57
在MATLAB命令窗口中键入Simulink命令；
在Simulink的浏览工具条选择“新建”按钮，打开一个空白的模型创建窗口；
在Simulink库浏览器中单击Source库，选中Step模块，单击Step模块并将其拖入到新建的模型窗口中，然后释放，完成；
按照步骤3选择Continuous库添加Transport Delay模块，Derivative模块，Integrator模块，Transfer Fcn模块；选择Math Operations库添加三个Gain模块，两个Add模块；
用鼠标定位在模块的端口，按住鼠标左键将相连的模块连线；
设置各个模块的参数，将双击Add模块，出现参数对话框，在Main中的list of
Signs中内容设置为“+-”，同理Add1模块设置为“+++”双击Transfer Fcn模块，在Numerator coefficients中添加[8]，在denominator coefficients中添加[360 1]则传递函数为8/(360s+1)，延时模块时间设置为10；
保存Simulink模型。
2）对刚刚建立的模型进行仿真
在Simulation菜单下的Configuration Parameters命令，打开参数的对话框设置仿真参数，start time设置为0，终止时间设置为500；
Type参数设置为Variable—step，Solver参数设置为ode45（Domand-Prince），其他参数默认值即可。
设置Gain三个模块的值
在Simulation菜单下选择Start，通过Scope模块观察输出波形；
