一个热敏电阻，西门子驱动上用的，上面只写着101867。各位大哥有只到具体型号那有卖的吗。
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发布时间：2022-04-23 21:30
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时间：2023-10-10 07:04
西门子D系统的组成 SINUMERIKD是由数控及驱动单元（CCU或NCU）， MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将 SIMODRIED驱动和数控单元（CCU或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。 ●人机界面 人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成： MMC（Man Machine Communication） 包括：OP（Operation panel）单元， MMC,MCP（Machine Control Panel）三部分。 MMC实际上就是一台计算机，有自己的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 1.MMC 我们最常用的MMC有两种： MMCC.2和MMC,其中MMC.2的CPU为,不能带硬盘； 而MMC的CPU为奔腾， 可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIKD配MMC.2,而为SINUMERIKD配MMC. ※PCU（PC UNIT）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而的MMC模块，目前有三种PCU模块--PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI. 2.OP OP单元一般包括一个10.4″TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP,OP,OP,OPS等，其中OP最为常用。 3.MCP MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对D和D，MCP的MPI分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 对于SINUMERIKD应用了MPI（Multiple Point Intece）总线技术，传输速率为.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelIntece）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 ●数控及驱动单元 1.NCU数控单元 SINUMERIKD的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIE板组成。 根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU.2,NCU.2,NCU.2,NCU.2（12轴），NCU.2（31轴）等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIKD数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 2．数字驱动 数字伺服：运动控制的执行部分,由D伺服驱动和1FT6（1FK6）电机组成 SINUMERIKD配置的驱动一般都采用SIMODRIED.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货或标记可识别。 D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器为1pp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。 ●PLC模块 SINUMERIKD/D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Intece Mole）机模块（Signal Mole）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的 电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24和+5。 接口模块（IM）是用于级之间互连的。 模块（）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。 硬件的接口 一．D系统的接口 ? D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是.5K波特率，而OPI是1.5M。 ? NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。 在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为欧。系列驱动的组成与接口 1．系列的驱动分成模拟A，数字D和通用型U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成： 电源模块 电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为左右，而当制动能量大时，电压可高达多伏。I/R模块的电压一直维持在左右 控制模块 控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制 功率模块 对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源 监控模块 主要是对电源模块弱电供电能力的补充。 滤波模块 对电源进行滤波作用。 电抗 对电压起到平稳作用。 2．电源模块的接口 模块的接口有以下几组： （1）电源接口 U1 1 W1： 主控制回路三相电输入端口 X：工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把的电压端子与P M端子短接，这样由于电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。PM是直流电压输出端子。 （2）控制接口 ：控制使能输入，该同时对所有连接的模块有效，该取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能 63：脉冲使能输入，该同时对所有连接的模块有效，该取消后，所有的轴的电源取消，轴以*的形式停车。 48：主回路继电器，该断开时，主控制回路电源主继电器断开。 ：调试或标准方式，该一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24上。 X：模块准备好和模块的过热。准备与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能（63,）取消时，都会取消准备好，因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热输出。 NS1/NS2：主继电器闭合使能，只有该为高电平时，主继电器才可能得电。该常用来作主继电器闭合的连锁条件。 AS1/AS2：主继电器状态，该反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。 9/19/R：9是24输出电压，19是24的地，R为模块的复位。 （3）其它辅助接口 X：设备总线 ，为后面连接的模块供电用。 X：电压检测端子，供诊断和其它用途用。 7： P24 ，＋24 ?45：P15，＋15 ?44：N15，－15 10：N24，－24 ?15：M，0 电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能丢失（63和），黄灯亮表示模块准备好，这时直流电压已经达到系统正常工作的允许值。 电源模块正常工作的使能条件： 48，，63，接高电平，NS1和NS2短 接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在左右. 3．驱动控制模块接口 （1）D驱动控制模块接口 D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口。 X： 轴脉冲使能，该为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个直接与24短接 X： BERO 端子，该接口用作BERO开关的输入口。 X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2 ）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5的模拟电压输出，具体的输出可以通过数控系统选择，Ir模拟输出口是固定输出电机R相的电流的模拟值。 X： 电机编码器接口，输入电机的编码器，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为欧，度时大于欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热。（1PH7电机温度检测连接同1FT6/1FK6电机） X： 直接测量系统输入口，输入直接位置测量，一般为正余弦电压 D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。 （2）A控制模块接口 A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。接口如下： X： 电机反馈接口，电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控制板里，1FT5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的，而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚输入, 在常温下小于欧，当电机内部温度达到度时电阻大约是欧，控制板这时关断电源，并发出。 X： 设定端子，速度的给定值通过该端子的56和14输入，一般来讲，给定值是正负0到10的电压。 X： 使能端子：相应模块的使能输入，是脉冲使能，与电源模块的63作用差不多，只是它仅作用于单个的轴模块。65是控制使能，常常把它和NC侧给定的控制使能相连。 X： 模块状态输出接口，输出模块的状态信息，如模块准备好，等西门子数控系统调试,编程和维修 --西门子数控系统调试,编程和维修概要 D系统操作 ★SINUMERIKD/D或SINUMERIK FM-NC是机床的CNC控制系统，可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能： ●和修改零件程序 ●执行零件程序 ●手动控制 ●读入/读出零件程序和数据 ●编辑程序数据 ●显示和取消 ●编辑机床数据 ●在一个MMC或几个MMC之间或一个NC或几个NC之间建立通信链接（M:N,m-MMC装置和n-NCK/PLC装置） 用户接口包括： ●显示元件，如监测器，LED等； ●操作元件，如键，开关，手伦等。? ★D系统具有数控机床具有的自动、手动、编程、回参考点、手动数据输入等功能。 ●手动:手动主要用来调整机床,手动有连续手动和步进手动,有时为了需要走特定长度时,可以选择变量INC方式,输入要运行的长度即可. ●自动: D的程序一般来讲是在NCK的RAM里执行,所以对MMC或PCU50来讲,需要先把程序装载到NCK里,但对于特别长的程序,可以选择在硬盘里执行,具体操作方法为:选择加工,程序概要,用光标选择要执行的程序,选择从硬盘执行既可.在自动方式下,如果MMC装有SINDNC软件,还可以从网络硬盘上执行程序. ●*跟自动方式差不多,只是它的程序可以逐段输入,不一定是一个完整的程序,它存在NCK里面一个固定的MDA缓冲区里,可以把MDA缓冲区的程序存放在程序目录里,也可以从程序区里调程序到MDA缓冲区来. ●REPOS:重定位功能,有时在程序自动执行时需要停下来把刀具移开检测工件,然后接着执行程序,需要重定位功能,操作方法是在自动方式下暂停程序执行,转到手动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到重定位方式,按相应的轴按钮,回到程序中断点,按启动键程序继续执行.注意在这个过程中不能按复位键. ●程序模拟:D支持在程序正式运行前进行图形模拟,以减少程序的故障率,但由于MMC系统的不同,模拟的方法不一样,在MMC上,程序模拟完全在MMC上执行,故模拟中不会对NCK产生影响,但在MMC.2上,程序模拟在NCK里面执行,与程序实际执行情况一样,因此在模拟前务必要选择程序测试,如果还要提高模拟速度,还可以选择空运行。 系统的连接与调试 （一）硬件的连接 1.SINUMERIKD/D系统的硬件连接从两方面入手： 其一，根据各自的接口要求，先将数控与驱动单元，MMC，PLC三部分分别连接正确： （1）源模块X种9，，48的连接；驱动总线和设备总线；最右边模块的终端电阻（数控与驱动单元）。 （2）MMC及MCP的+24电源千万注意极性（MMC）。 （3）PLC模块注意电源线的连接；同时注意的连接。 其二，将硬件的三大部分互相连接，连接时应注意： （1）PI和OPI总线接线一定要正确。 （2）CU或NCU与S7的IM模块连线。 2．检查 在正确完成所有机械的和电气的安装工作后即可进行通电，调试工作；而首先要做的就是开机准备工作，它可确保控制系统及其组件启动正常，并满足EMC检测条件 全部系统连线完成后需要做一些必要的检查，内容如下： 屏蔽： （1）确保所使用的电缆符合西门子提供的接线图中的要求； （2）确保点栏屏蔽两端都与机架或机壳连通。 对于外部设备（如打印机，编程器等），标准的单端屏蔽的电缆也可以用。但一旦控制系统进行正常运行，则应不接这些外部设备为宜；如一定要接入，则连接电缆应两端屏蔽。 ?EMC（Electrognetic Compatibility）检测条件： （1）线与动力线尽可能分开远一些； （2）从NC或PLC出发的活到NC或PLC得线缆应使用SIEMENS提供的电缆； （3）线不要太靠近外部强的电磁场（如点机和变压器）； （4）HC/H脉冲回路电缆必须完全与其他所有电缆分开敷设； （5）如果线无法与其它电缆分开，则应走屏蔽穿线管（金属）； （6）下列距离应尽可能小： --线与线 --线预辅助等电位端 --等电位端和PE（走在一起） 防护ESD（Electronetic Sensitive Device）组件检测条件： （1）处理带静电模块时，应保证其正常接地； （2）如避免不了接处电子模块，则请不要触摸模块上组件的针脚或其他导电部位； （3）触摸组件必须保证人体通过放静电装置（腕带或胶鞋）与大地连接； （4）模块应北方旨在导电表面上（放静电包装材料如导电橡胶等）； （5）模块不应靠近DU，监视器或电视机（离屏幕勿近与10cm）； （6）模块不要与可充电的电绝缘材料接触（如塑料与纤维织物）； （7）测量的前提条件 --测量仪器接地 --绝缘仪器上的测量头预先放过电 （二）调试 NC和PLC总清 由于是第一次通电，启动，所以有必要对系统做一次总清或总复位。 1．NC总清 NC总清操作步骤如下： ●将NC启动开关S3-→"1"; ●启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1; ●待NC启动成功，七端显示器显示"6"，将S3-→"0"；NC总清执行完成 NC 总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。 2．PLC总清 PLC总清操作步骤如下： ●将PLC启动开关S4-→"2";=〉PS灯会亮； ●S4-→"3"并保持3秒等到PS等再次亮；=〉PS灯灭了又再亮； ●在3秒之内，快速地执行下述操作S4："2"-→"3"-→"2"；=>PS灯先闪，后又亮，PF灯亮（有时PF等不亮）； ●等PS和PF等亮了，S4-→"0";=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。 PLC总清执行完成，PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件传至系统，如PLC总清后屏幕上有可作一次NCK复位（热启动）。开机与启动 第一次启动后，NCU状态显示（一个七段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯及两个启动开关S3和S4。 在确定S3和S4均设定位"0"，则此时就可以开机启动了，经过大约几十秒钟，当七段显示器显示"6"时，表明NCK上电正常；此时，"+5"和"SF"灯亮，表明系统正常；但驱动尚未使能，而PLC状态泽"PR"灯亮，表明PLC运行正常。 ● For NCU Connection：×× Seconds"如MMC与NCU通讯成功，则SINUMERIK D/D的基本显示会出现在屏幕上，一般是"机床"操作区，而MMC,由于它是可以带硬盘的，所以在它的背后也有一个七段显示器，如MMC启动成功后它会显示一个"8"字。 ●MCP:在PLC启动过程中，MCP上的所有灯饰不停闪烁的，一旦PLC成功启动，且基本程序状如则只有在OB1种调用FC19或FC25，那么MCP上的灯不再闪烁，此时MCP即可以使用。 ●DRIE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常启动后，最后考虑驱动系统。首先必须完成驱动的配置，对于MMC.2，需借助于"SIMODRIE D"Start-up Tool软件，而MMC可直接在OP上做，然后用PLC处理相应即可。 这样，系统再启动后，SF灯应灭掉。 D NCU模块控制和显示元素数据备份 在进行调试时，为了提高效率不做重复性工作，需对所调试数据适时地做备份。在机床出厂前，为该机床所有数据留档，也需对数据进行备份。 SINUMERIK D/D的数据分为三种： NCK数据 PLC数据 MMC数据 有两种数据备份的方法： 1.系列备份（Series Start-up）: 特点：（1）用于回装和启动同SW版本的系统 （2）包括数据全面，文件个数少（＊.arc） （3）数据不允许修改，文件都用二进制各式（或称作PC格式） 特点：（1）用于回装不同SW版本的系统 （2）文件个数多（一类数据，一个文件） （3）可以修改，大多数文件用"纸带格式：即文本格式"这个其实不是很复杂的 可以到硬之城上面看看有没有这个型号 有的话就能在上面找到它的技术资料
