发布网友 发布时间:2022-04-23 11:50
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热心网友 时间:2023-09-21 19:15
新的示教器特点:这个虚拟示教器是调气的电教按钮的话也就是按下之后他就开始正式工作了。
由人工导引机器人末端执行器(安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊*、喷*等),或由人工操作导引机械模拟装置,或用示教盒(与控制系统相连接的一种手持装置,用以对机器人进行编程或使之运动)来使机器人完成预期的动作。
结构模式:
第一层示教盒的例子为车门远程控制器。当无线接收方从远程单元接收到信号,控制器就会锁上或打开车门。另一个第一层示教盒的例子为控制高保真语音系统或磁带记录机(VCR)的远程箱。
第二层示教盒的例子为控制电话应答机器的微电脑。当有电话拨入时,微电脑从内存中读取一连串的操作。机器应答电话,进行通知,记下留言,然后重置等待下一个电话。
第三层示教盒应用在航空、军事和工业应用中。第三层,人工智能(AI)的下一层,叫任务层编程。在第三层上的程序可以指挥机器人完成一个完整的操作,例如在车道上铲除积雪或操纵飞机完成侦察任务。