施耐德ATV61的变频器怎样实现PID调节设置? 还有就是PID要怎样设置?
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发布时间：2022-04-24 03:22
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热心网友
时间：2023-04-30 21:54
举一个典型方案，触类旁通。ATV61驱动一个给水泵，有一个压力表反馈4~20mA，对应0~100Bar，通过变频器设定压力目标值为60Bar。硬件方面来说，压力表信号线接AI2和COM。参数方面，第一部分 PID功能启用：【1.7应用功能】---【PID调节器】---【PID反馈分配】=【AI2】（选择反馈端对应端口），【PID反馈最小值】=0，【PID反馈最大值】=100，【PID给定最小值】=0，【PID给定最大值】=100，【内部PID给定分配】=【YES】，【内部PID给定】=60；第二部分 模拟量端口设定：【1.5输入\输出设置】---【AI2设置】相关参数（包括AI2类型=电流，AI2最大值=20mA，最小值=4mA；第三部分 PI调整，优化闭环效果：根据工况调整【1.7应用功能】---【PID调节器】---【PID比例增益】（p），【PID微分增益】（i）
PS:【PID反馈最小值】、【PID反馈最大值】、【PID给定最小值】、【PID给定最大值】均为工程量值，可在0~32767间选择，但使用时为了避免比例计算往往用实际量程，如果想提高精度可用大量程设置。
