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1焦耳为1牛顿力使物体沿着这个力的方向移动1米的功。(如果物体的运动方向与施加在物体身上的外力垂直,这个外力不做功。例如,物体做匀速圆周运动时,施加在物体身上的向心力不做功。)
使质量为1千克的瞬时静止物体得到1米每二次方秒的瞬时加速度的力,叫做1牛顿(newton)。(根据狭义相对论,静止质量为1千克的物体,如果速度已经大于零,要使它继续以1米每二次方秒的加速度向着当前运动方向加速,所需要施加的力大于1牛顿。具体公式是其中是物体的静止质量,是坐标时,是物体的速度矢量,是真空中的光速,是施加在物体上的外力。)