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如图原动件是哪个?机械自由度

发布网友 发布时间:2022-04-26 06:06

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热心网友 时间:2022-06-24 12:55

原动件是杆件8(上面有箭头标注).

此机构运动简图中4复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。

此机构中有7个自由杆件,10个低副,0个高副。

故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*10-0=1

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