发布网友 发布时间:2024-10-22 11:05
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热心网友 时间:2024-10-22 19:36
Linux内核的SPI驱动架构详析
Linux内核中的SPI驱动主要由三个层次构成:SPI核心层、SPI控制器驱动层和SPI设备驱动层。在2.6版本以后,驱动组织在drivers/spi目录下,核心层定义了通用接口,屏蔽硬件差异。控制器驱动是平台特有的,负责实际的总线操作,如读写,且每个SPI控制器对应一个驱动,用struct spi_master描述。设备驱动层则提供了用户与SPI设备交互的接口,通过spi_driver和spi_device进行绑定和通信。
核心层定义了数据结构如struct spi_master,包括bus_num、num_chipselect等,setup函数用于初始化总线参数。控制器驱动如struct spi_controller,包含transfer和cleanup方法,分别实现数据传输和注销操作。设备驱动通过struct spi_device描述,如m25p80_driver,会调用probe函数进行设备匹配和消息构建,如spi_message_init和spi_message_add_tail。
SPI设备的驱动构建涉及spi_driver、spi_transfer和spi_message等结构,driver的注册与spi_device的注册通过spi_register_driver函数完成。spi_message用于封装异步传输,包含transfer列表、DMA映射状态和回调函数。同步操作则通过spi_sync函数执行,确保数据传输的完整性。
总的来说,SPI驱动的组织结构复杂但有序,确保了跨硬件平台的兼容性和用户操作的灵活性。深入理解这些层次有助于编写和维护Linux内核的SPI驱动代码。